个人简介:
1973年生,湖北省黄梅人,现任湖北省农业机械研究设计院院长(法人代表),湖北工业大学机械工程学院院长,湖北工业大学智能制造产业学院执行院长。2009年获华中科技大学机械电子工程专业博士学位,2011年晋升教授,博士生导师,湖北省有突出贡献中青年专家,湖北省委组织部科技创新团队负责人,第三届全国光电测量标准委员会委员,湖北省机械工程学会常务理事及教育工作委员会秘书长,湖北省农业工程学会常务理事,湖北省激光加工技术研究中心及武汉市轻工装备工程技术中心负责人,第九批“3551”光谷人才, 2001年度“荆楚好老师”。
联系方式:
邮箱:hgzdd@126.com
电话:13277051949
主要从事机器视觉、机电装备智能控制与机器人控制方面的科学研究与人才培养工作。拟在仿生柔性灵巧手、多智能体协同控制及机电装备故障诊断及健康管理、智能农机方面开展进一步研究。近几年主持国家级科研项目3项、省部级项目4项,主持或参与企业委托项目20余项,发表SCI/EI收录论文25篇,授权发明专利4项,到帐科研经费1000余万元。2016年获湖北省科技进步二等奖1项,开发的中小功率激光切割机控制系统居国内领先水平。
招生信息1.招生学科:机械工程
2.研究方向:机器视觉及智能控制,机电装备健康管理,农机智能化及智慧农业
3.招生年度:2023
科研项目
① 国家自然科学基金,52075152,非结构化野外环境下履带式机器人自主巡航的自适应调控机制研究,2021.1-2024.12,58万元,在研,主持
② 国家重点研发计划子课题,2016YFC0401702,风光混合动力自主巡航清漂及垂向扰动控藻技术与装置,2016/07-2021/8,37万元,已结题,子课题负责人
③ 国防科工局基础研究项目,XXXXX技术研究,2021/10-2023/10,40万元,在研,课题负责人
④ 湖北省科技厅重点研发项目,2020BIB009,未知环境自主协作运输多机器人平台研究,2020/10-2022/10,50万元,准备结题,主持
⑤ 武汉市科技支撑计划项目,2017010201010137,基于视觉反馈的工业机械手运动控制关键技术研究,2017/7-2019/12,15万元,已结题,主持
⑥ 湖北省科技厅自然科学基金重点项目,2014CFA528,串联机器人实时双目视觉跟踪及精确定位技术研究,2014/12-2016/7,9万元,已结题,主持
⑦ 隧道机械施工装备研究及应用,中铁十一局汉江重工有限公司,2022.5-2023.12,130万元,在研,主持
⑧ 舵机加载测试台开发(III期,已完成I期、II期共104万元开发任务),某研究所,2022.10-2021.6,51万,在研,主持
⑨ 机床优化设计及健康管理技术研究,武汉重型机床集团有限公司,2022.8-2023.7,82.5万元,在研,主持
⑩ 激光加工装备智能化关键技术研究与开发,湖北华俄激光有限公司,2019.1-2022.10,200万元,拟结题,主持
另主持有企业委托预制构件生产智能化质检(视觉检测)系统开发、微波激光模拟设备开发、直线电机伺服控制系统等项目正进行中。
获奖成果
① 中小功率固体激光切割机关键技术及应用,湖北省科技进步二等奖,排序1,2016
② XGQ-25F型工业洗衣机模糊控制系统,湖北省科技进步二等奖,排序5(负责全部软件设计及硬件调试),2003
③ 单片机原理立体教学体系,湖北教育厅,湖北省教学成果二等奖,排序1,2013
④ 产出导向、产教融合的地方院校机械专业人才培养体系研究与实践,国家教学成果奖二等奖,排序2,2018
⑤ 面向工程素养的工程教育实践教学体系构建与实施,湖北省教学成果一等奖,排序2,2018
⑥ 基于产出导向的地方院校机械专业人才培养体系研究与实践,湖北省教学成果奖一等奖,排序2,2018