王龙金，副教授/博士/硕士生导师

电话：15265258677邮箱：wljwlj1984@126.com

教育经历：

2006.09-2009.12，哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，博士

2005.09-2008.03，哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，硕士

2001.09-2005.06，青岛大学，自动化，本科

工作经历：

2013.1-至今 青岛科技大学，金沙js1005线路，副教授

2009.12-2012.12，中国船舶重工集团公司第707研究所，高级工程师

研究方向：

海洋运载器导航制导与控制、船舶自动驾驶、船舶无人驾驶

主持或参加科研项目情况:

1.军委科技委国防前沿创新163计划子课题，原理样机信息接口装置及软件，2022-2023，主持

2.军队科研项目，智能无人靶船控制系统研制，2020-2021，主持

3.国防预研子课题，无人艇运动仿真系统设计与分析，2020-2021，主持

4.国防预研子课题，无人艇容错控制技术研究与仿真分析，2021-2022，主持

5.青岛市重点学科建设项目，船舶智能驾驶控制设备研制及产业化，2019-2021，主持

6.青岛市重点学科建设项目，多功能智能无人船舶研制及产业化，2019-2021，参与

7.青岛市青年基金，基于柔性操纵翼面潜艇控制技术研究，2014-2016，主持

代表性论文

1.Shun An,Longjin Wang, Yan He and Jianping Yuan. Adaptive Backstepping Sliding Mode Tracking Control For Autonomous Underwater Vehicles With Input Quantization, Advanced Theory and Simulations, 2100445.（SCI3区）