杨化林，教授，工学博士，博士后，现担任机电工程学院副院长、智能制造学院副院长，智能制造工程专业负责人

E-mail：yanghualin@126.com

教育背景

1994.09-1998.07齐鲁工业大学，机械设计及制造，本科

2000.09-2003.07青岛科技大学，机械制造及自动化，硕士

2003.09-2006.12浙江大学，化工过程机械，博士

工作经历

2012.03 -2014.06山东常林机械集团股份有限公司博士后工作站，博士后

2007.01-至今，金沙js1005线路，教师

1998.08-2000.07，山东电信器材厂技术科，助理工程师

主要研究方向

产品数据管理技术（PDM）、机器视觉、数字孪生、智能制造、橡胶密封技术

担任课程

智能制造工程导论、先进制造技术、机械制造技术、机械制造工艺学

科研项目

1.山东省自然科学基金面上项目，ZR2019MEE102，表面微织构对唇形密封性能的影响机理研究，16万元，主持

2.山东省重点研发计划项目（公益类），2018GNC112007，基于机器视觉的名优茶并联采摘机器人研究与应用，25万元，主持

3.山东省高校科技计划项目，J18KA015，密封面织构形态对多唇形骨架油封密封性能的影响机理研究，2万元，主持

4. 山东省博士后创新基金项目，201202005，新型轴向柱塞变量泵关键技术研究，5万元，主持

5.山东省自然科学基金项目，ZR2014EL011，橡胶密封制品及其模具智能优化设计关键技术研究，3万元，主持

6．企业合作项目，系列高端平锻机技术研发，100万元，主持

7．企业合作项目，橡胶密封制品及其模具智能化设计系统开发，20万元，主持

8．企业合作项目，制动系统原理图设计软件开发，5万元，主持

9. 青岛市重点学科建设项目：多功能智能无人船舶的研制及产业化，75万，主持

发表论文

1.Hualin Yang, Long Chen, Zhibin Ma, Miaoting Chen, Yan Zhong,Fang Deng*, Maozhen Li.Computer vision-based high-quality tea automatic plucking robot using Delta parallel manipulator, Computers and Electronics in Agriculture, 2021, 181: 105946.(SCI)

2.YangHualin,Deng Fang*, He Yan, et al.Robust nonlinear model predictive control for reference tracking of dynamic positioning ships based on nonlinear disturbance observer. Ocean Engineering, 2020, 215: 107885.(SCI)

3.Hualin Yang, Xiulong Li, Weiwei Sun,Fang Deng*, Jie Du. Mixed EHL numerical analysis and leakage experiment of skeleton reciprocating oil seal. Industrial Lubrication and Tribology, 2021, 73(4): 660-665.(SCI)

4.Yang Hualin, Chen Long, Chen Miaoting, Ma Zhibin,Deng Fang*,Li Maozhen, Li Xiangrong.Tender tea shoots recognition and positioning for picking robot using improved YOLO-V3 Model. IEEE Access, 2019, 7: 180998-181021.

5.Hualin Yang, Lingli Zhu, Hao Xue, Junyong Duan, Fang Deng*. A Numerical Analysis of the Effect of Impeller Rounding on Centrifugal Pump as Turbine. PROCESSES, 2021, 9(9):1673 （SCI）

6.Fang Deng, Leilei Jin, Xiuhui Hou, Longjin Wang, Boyang Li andHualin Yang*. COLREGs: Compliant Dynamic Obstacle Avoidance of USVs Based on the Dynamic Navigation Ship Domain, Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 9, 837.

7.Fang Deng,Hualin Yang, Longjin Wang, Weimin Yang.UKF based nonlinear offset-free model predictive control for ship dynamic positioning under stochastic disturbances. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(12): 3079-3090.

8.Fang Deng*,Hualin Yang*, Longjin Wang.Adaptive unscented Kalman filter based estimation and filtering for dynamic positioning with model uncertainties. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(3): 667-678.

9.杨化林, 钟岩，姜沅政，邓芳*，陈龙.基于时间与急动度最优的并联式采茶机器人轨迹规划混合策略.机械工程学报，（录用）

10.李修隆,于伟杰,孙维威,杨化林*,邓芳. 汽车减振器油封摩擦力变化规律研究. 润滑与密封，2021,46（10）：79-85

11.杨化林,孙维威,李修隆,杜杰,梁延忠. 激励对往复式骨架油封密封性能的影响. 润滑与密封，2020,45（4）：34-39

12.杨化林，巩康，冯闯.液压机械混合动力无级变速箱动力学特性分析.现代制造工程, 2016,(6):104-107

13.杨化林，王伟，陶丽娜.回转式骨架油封收缩变型模型研究.润滑与密封，2015,40（8）：31-34

14.杨化林，巩康.液压机械混合动力无级变速箱转速特性分析.青岛科技大学学报（自然科学版），2015, 36(6): 665-669

15.杨化林*, 童水光, 吴荣仁.基于范例推理的注塑模具设计自动化技术，机械工程学报, 2008, 44(10): 288~293

其他

授权发明专利6项，实用新型专利20余项，软件著作权20余项。指导大学生科技创新竞赛项目获奖20余项，其中国家级5项，省部级奖十余项，荣获山东省机电产品设计大赛优秀指导教师称号。多次获评先进工作者、优秀班主任、最喜爱的老师。研究成果获山东省机械工业科技进步一等奖1项。